Vor mehr als 200 Jahren, zu Weihnachten 1812, erschienen die Kinder- und Hausmärchen der Brüder Grimm zum ersten Mal als Buch. In Steinau lässt sich die Märchenwelt der Grimms heute auf sinnliche und spielerische Weise erleben.

Ein großer Bereich des Museums ist dem wissenschaftlichen Wirken der Grimms gewidmet. Die historische Küche des einstigen Amtshauses und auch die Zeichnungen und Skizzen des "Malerbruders" Ludwig Emil Grimm erzählen von vier Generationen der Familie Grimm, die in Steinau zuhause waren.