Die Schriftgießerei der Gebrüder Klingspor in Offenbach hatte Weltruf. Aus Karl Klingspors Sammlung von wertvollen Büchern ist das heutige Museum entstanden.

Am 7. November 1953 öffnete das Klingspor-Museum zum ersten Mal seine Türen. Die Stadt Offenbach hatte in den armen Nachkriegsjahren das kleine Museum zur modernen Buch- und Schriftkunst gegründet. Der Nachlass des Schriftkünstlers Rudolf Koch und andere Sammlungen ergänzten den Bestand.

Koch, der auch in der Schriftgießerei Klingspor gearbeitet hatte, lehrte an der Werkkunstschule in Offenbach und fertigte mit seinen Studenten kunstvolle Bücher, Handschriften und Schriftteppiche. Als Vertreter der "Offenbacher Schule" prägte er die Schreibkunst im 20. Jahrhundert.

Das Klingspor-Museum ist heute ein international bedeutendes Museum für Buch-und Schriftkunst.